中边路指的是从田边向东进入纪伊山地，参拜熊野本宫大社、熊野速玉大社、熊野那智大社的参拜路线。从平安时代到镰仓时代，历代上皇、贵族们出巡到熊野三山参拜的“熊野御幸”，都以中边路作为正式的参拜路线。沿途有被统称为九十九王子的神社群遗址，据说出巡的皇帝、贵族们在御幸的途中，会选择在各个王子神社稍作歇息、吟咏和歌。在新宫内，就有4条属于中边路的路线在此通过，分别是山路的“大云取越”与“小云取越”，连接熊野那智大社与新宫市的沿海路线“高野坂”，以及可以搭乘小船顺熊野河而下的“水上熊野古道”

从三重县的伊势神宫通往熊野三山的参拜路全程约170公里。在江户时代，信徒在参拜完伊势神宫后，若还想继续参拜位于近畿地区，被称为西国三十三所的33间寺庙的话，大多都会选择这条路线。从公路休息站Park七里御滨附近出发，沿着海岸线边的“滨街道（南）”路线走，从志古巴士站出发，进入山中，越过万岁峠与中边路的小云取越汇合的“本宮道”， 这两条路线也都在新宫交汇。

以最短的距离连接真言密教总本山・高野山和熊野本宫大社这两大圣地的朝圣路线。全程总长约70公里，途中要越过伯母子峠、三浦峠、果无峠这三个海拔超过1000米的高山才能抵达熊野本宫大社。虽然步道的高低落差大，相当险峻不易行走，但沿途有很多石板路、作为路标的石碑，还可以看到三十三座观音石像，登山的疲劳也瞬间被治愈。一般来说，走完全程需要4-5天。

贯穿纪伊半岛中轴线，连接大峰山脉北端吉野山与南端熊野的“大峰奥駈道”，最初为9世纪修行者们为修行所开辟的纵向路线。不同于普通登山道，是一条难所重重的修行路线。总长达170公里。「玉置神社」至「熊野本宫大社」之间一段路线穿过新宫市北端与奈良县的交界。

大边路指的是以田边市为起点，一直到位于那智胜浦町的滨之宫之间这条约92公里的路段。据说从前有闲暇兴致的诗人或画家为了能一边漫步一边欣赏枯木滩与熊野滩的风景，都偏爱走这条路。在江户时代初期，纪州藩沿着该路段建造了一里冢（即每隔一公里就设立一座的里程碑），当时由藩主与三宝院的主持所率领的大批群众也走过这条路。大边路有被称为四十八坂为数众多的大小斜坡，沿途也能看到不少从前遗留下来的旧时景观。

纪伊路，是连接大阪和和歌山县西部“田边市”的一条路线。这条路线早在熊野信仰备受推崇之前，不仅成为天皇从飞鸟(现奈良県高市郡附近)和奈良都城外出巡游时的必经之路，在日本现存的最古老诗歌集中，称颂这条路的诗歌也是不尽其数。翻过无尽的山岭，沿着海岸南下。